चम्बा उतरी भारत का एकमात्र राज्य है जो लगभग 500 ई0 से एक सही ढंग से प्रलेखित इतिहास को संरक्षित करता है। इसकी उच्च पर्वत श्रृंखलाओं ने इसे आश्रय प्रदान किया है और इसके वर्षो पुराने अवशेषों व शिलालेखों को संरक्षित करने में सहायता की है। चम्बा के राजाओं द्वारा हजारों साल से अधिक स्थापित मन्दिरों की पूजा के अधीन रहना और उसके द्वारा ताम्बे की प्लेटों पर किये गये भूमि अनुदान कर्मो को कानून के तहत वैद्य होना जारी है।
इस क्षेत्र के प्रांरभिक इतिहास के बारे में यह माना जाता है कि इस क्षेत्र में कोलीयन जनजातियों का निवास था। जो बाद में खसों के अधीन हो गये थे। खस के बाद आडुम्बर्स (2 ई0 पूर्व) प्रभाव में आये थे। आडुम्बर्स में गणराज्य सरकार का शासन था। और शिव की वे प्रमुख देवता के रुप में पूजा करते थे। गुप्त काल (4 शताब्दी) से चम्बा क्षेत्र ठाकुर और राणों के नियंत्रण में था। जो स्वयं को कोलियों और खसों की कम जनजातियों से वेहतर माना जाता था। गुज्जर प्रतिहारों (7वीं शताब्दी) के उदय के साथ राजपूत राजवंश सता में आए।
लगभग 500 ई0 पौराणिक मारु नामक एक महान नायक कल्पग्राम से उतर पश्चिम मे चले गये (एक पौराणिक स्थान जहां से राजपूत साम्राज्यों के अधिकार जिसका लोग अपने वंश का दावा करते है) और वर्तमान चम्बा शहर के पूर्व में 75 कि0 मी0 दूर बुदल नदी की घाटी मे ब्रह्यपुर (भरमौर) की स्थापना की। उसके उतराधिकारियों ने 300 से अधिक वर्षो के लिए उस राजधानी शहर से देश पर शासन करना जारी रखा जब तक कि साहिल वर्मन ने अपनी राजधानी ब्रह्यमपुत्र से नीचे की रावी घाटी में अधिक केन्द्रित भू-भाग तक स्थानांतरित कर दिया। उन्होंने अपनी प्यारी वेटी चम्पा के नाम से शहर का नाम रखा। उनकी रानी स्वेच्छा से खुद को एक बलिदान के रुप में प्रस्तुत करती थी, जिसने एक बहने वाली नाली के जरिए शहर के लोगों के लिए पानी उपलब्ध करवाया था, जोकि भलोटा नामक स्थान पर उत्पन्न होता है। चम्बा योजना का प्रवन्ध प्राचीन ग्रंथो के अनुरुप है। तब से चम्बा के राजवंशों के वंश ने यहां से एक निरंतर और सीधी रेखा में शासन करना जारी रहा।
मुस्लिमों ने कभी चम्बा पर हमला नहीं किया हालांकि इसके पडोसी राज्यों में समान संस्कृति की पृष्ठ भूमि वाले सामायिक झगडे थे। इस प्रकार इन आक्रमणों से चम्बा को शायद ही कभी गंभीर नुकसान हुआ। और मुरम्मत की संभावना से परे कभी भी नहीं था। यहां तक कि शक्तिशाली मुगलों को संचार और लम्बी दूरी से जुडी कठिनाईयों के कारण खाडी में रखा गया था। अकबर ने चम्बा सहित पहाडी राज्यों और धौलाधार के दक्षिण में शाही क्षेत्र के लिए इन राज्यों के उपजाऊ इलाकों को नियंत्रित करने की कोशिश की। औरगजेव ने एक बार चम्बा के राजा चतर सिंह (1664-1694 ई0) को आदेश दिया कि वह चम्बा के सुन्दर मन्दिरों को हटा दें। लेकिन इसके वाबजूद मुगल शासक की आज्ञा का स्पष्ट उल्लघंन करते हुए राजा ने मन्दिरो पर चकाचौंध लगा दी। उन्हें शाही क्रोध का सामना करने के लिये दिल्ली आने का आदेश दिया गया। चंबा की कुछ ऐतिहासिक तस्वीरों के लिए यहां क्लिक करें